[原创] 军人到底要不牺一切服从上级命令吗?

这个问题很明了，最重的标准要看效果。无论一定或者不一定绝对服从，都取决于效果。国家机器一方面讲民主，另一方面又不得不独裁，因为决对的民主意味着没有效率，并且少数服从多数并不代表民主（随便找本博弈的书看就知道的必然结论）。所以对于军队这种特例，民主是不能讲的，否则就很容易失去实效性和导致战斗力低下。所以，无论哪个时代，那个国家都需要优秀的高级将领，来独裁军队。不惜一切服从并非军官的个人规定，而是作为一支军队的必然。
哪个时代的名将都是不多的。楼主所言，当然，作为人，必然有私心。品行，态度恶劣的名将数不胜数，但是这些人依然造就了自己的辉煌。唯一的原因就是会打仗。
至于当兵的当然是为了混口饭吃，也有为了报仇之类的。加入军队的话是人各取所需。人人都会去追求最大的利益，至于军人，也不过是个职业而已，没工作的时候，当军人未尝不是个选择。
二战德国大概是没做到三权分立，所以国家独裁和军队独裁一体才酿成的悲剧。
至于用程序来制约人类遵纪守法是不太可能的，因为人工智能的发展已经停滞了几十年了。